как делать схождение?

[Vladimir.fin]

всем здрасте. Решил сам проверить и сделать схождение на компе, датчики лазерные. но при запуске программы на компе требует внести 4 размера, 1-от центра перед колеса до земли, 2 от центра заднего, 3- от центра торсиона до земли, а вот 4 размер я не понял, то ли от нижнего рычага до земли, то ли от шаровой, то ли от рулевой тяги до земли, на рисунке непонятно изображено. без всех размеров программа дальше не идет. делал развал-схождение на других машинах, такого не просило. Может кто сталкивался с этими размерами и процессом проверки схождения, подскажите пожаста