АКПП DP0 ошибка "gear box"

[Александр 777]

Всех приветствую! Помогите советом. Может у кого подобное было.
Попытаюсь объяснить.

Ошибка бывает только на холодную. Во время первых километров, при разгоне (не важно резко разгоняешься или плавно) на табло появляется ошибка gear box. По ощущениям как будто скорость с 3 слетает на 2-ю или с 4 на 3-ю. При скорости 80-90 все это происходит с рывком и резким повышением оборотов, вот почему думаю что слетает на низшую передачу, скорее всего с 3-ей на 2-ю. В ручном режиме тоже самое. После ошибки скоростя уже не переключаются. При трогании например явно чувствуется что трогаешься не с первой. Задняя нормально.
Глушу, завожу и все нормально. В ручном режиме может опять выскочить, а на автомате уже не появляется. После долгой поездки все нормально и автомат и ручной режим работает нормально.
От времени прогрева авто это не зависит. Греешь 5 минут или 30, все равно тоже самое.

Не знаю что это может быть...

Авто: Лагуна 2 фаза 2. 2,0 16V АКПП DP0