Ошибка есп, дым из приборной панели

[IgorZ]

Доброго времени суток , уважаемые форумчане!
Такая проблема: еду я по трассе 100-110 часа полтора в сухую погоду, неожиданно загроается сервис и есп, через пару секунд из панели приборов дым. Быстро остановился, снял клемму, проверил предохранители (впервые за 3 года) - целые ( в салоне с трца). Через 15 мин. одел клемму, завел , поехал домой ( 150 км.). С огнетушителем в салоне. Пытался разобраться: включаю зажигание, все иконки загораются и гаснут, есп с клавиши выключается. Заводится как обычно, но сраза или через секунду загораютя сервис и есп. Открыл лючок к предохранителям, достал панель корректора фар, отключения есп -запаха вроде нет. Запах как бы исходит от руля - области сигнала, а может просто запх впитало!? Грешил на предохранитель ф30 (5А), визуально-издалека похож на целый, пока не доставал- боюсь что-нибудь свернуть, опять же кнопка выключает-включает есп в режим включенного зажигания. Может в принципе быть дым от сгоревшего предохраниетля? Что могло сгореть, где искать? Клипа в моем сяле нет. Может у кого есть в Мозыре?
Да, возможно есть связь: при минусовой температере до прогрева салона при начале движения загорались те же сервис и есп, но как салон нагреется, заглушишь-заведешь, всё гасло, есп работало - связывал это с плохим контактом в датчике-акселерометре в центральном тоннеле. Помогите, пожалуйста