Заклинило DP0

[Донецкий]

Всем привет!
Начал новую тему т.к. не нашёл подобного на сайте, помогите кто чем может .
Ситуация такая, ехал по МКАДу километров 80-90, решил ускорится для перестроения , нажимаю на пидаль газа и в тот момент когда коробка должна уйти на пониженную случился очень ощутимый удар, но машина едет и ошибок нет,только свист с права раздаётся со стороны мотора, смотрю а у меня обороты почти под 4 тыс. а норма уже замечено при скоросте 100км/ч с моей манерой езды 2тыс.об./мин притормаживаю-коробка ноль реакции,ускоряюсь тоже ноль реакции только мотор ревёт, перевожу в ручной режим -не переводит рычаг двигается ,а квадратика вокруг М нету, на перемещение рычага в ручном режиме в перёд назад 0 реакции.чуть проехал и загорелась лампа АКПП + лампочка ручника + лампа подушек безопасности, до работы осталось километра 3 решил доеду. на светофоре полностью остановился коробка 0 реакции, но тронулся нормально. приехал на стоянку остановился, постави в режим Р. и только собрался глушить машину начало просто колбасить секунды 2-3 и я сразу заглушил. Вытащил карточку,вставил ошибки горят думаю попробую завести подёргать рычаг. А машина на кнопку вобще не отзывается, не заводится да и педаль тормоза каменная стала. Сходил в обед на стоянку вставил карточку ошибок уже нет, но машина не заводится. Может кто из бывалых сталкивался с таким. Думаю что может коробку климануло на 2 или 3 передачи, может ли такое быть с АКПП