Временами не заводится на горячую

[Евгений RUS-32]

У меня на горячую после простоя минут десять временами перестала нормально заводится. Вставляю карточку, нажимаю кнопку старт- стартер крутит секунды три потом слышу зуммер и загорается лампа "STOP", стартер продолжает крутить, но авто не заводится. Заводится с 5-й или 6-й попытки. Почитал подобные темы на форуме, выжимал и сцепление и тормоз, шевелил разъем "ДПКВ"- результата нет. За последние 3 недели повторилось такое 4 раза. В чем может быть дело? Или стоит ехать сразу на диагностику и поможет ли она, если в данный момент автос заводится нормально? Двигатель 2.0 бензин.