Ведет влево при разгоне

[Hufa]

Недавно выплыл такой косяк:
При езде когда даешь нагрузку на двигатель (разгон) машину чуток уводит влево. Сбрасываешь газ - уводит вправо. Приходится отлавливать рулем. Сначала грешил на убитые рулевые наконечники, но я их поменял, но эта канитель все равно осталась. Сижу думаю - в чем может быть дело?
У меня умерла какая-то опора двигателя. Его колбасит при заводке и машину слегка подергивает из за этого видимо при разгоне и сбрасывании газа. Это может быть связано с этим вилянием по дороге?

Вычитал на форуме: "Если разбиты сайлент-блоки рычагов, машинку при торможении ведет в одну сторону, а при ускорении - в другую."

У меня тот самый случай? А визуально можно определить износ сайлентов?